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关于旋转

OpenGL图形。
已知要绕X轴旋转x度，同时绕Y轴旋转y度。
用两句glRotate
glRotatef(x, 1, 0, 0);
glRotatef(y, 0, 1, 0);
在第一句时把Y轴也绕X轴转了x度，所以第二句的旋转是绕旋转之后的轴旋转的。
但是我希望的是绕原来的Y轴旋转。应该怎么变换一下。
谢谢。

[199 byte] By [MadLee-风里麦笛] at [2008-6-2]

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# 1

调过来，先y再x

chenlee at 2007-10-17 >

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# 2

ft.
那么X轴的转动又不对了。

MadLee-风里麦笛 at 2007-10-17 >

# 3

同时绕？这个怎么旋转呀？

sevecol-sevecol.blogone.net at 2007-10-17 >

# 4

保存物体最初的矩阵
旋转任意一轴，保存这个旋转度数
在要旋转别的轴的时候，把物体矩阵变为最初矩阵
再去旋转你想要的那个轴
最后当要输出的时候，把这个两个变化了的矩阵相乘

gddsky at 2007-10-17 >

# 5

同楼上，不知道你到底要干什么，这样行不行：

GLfloat v[3];
v[0] = 0;
v[1] = cos(x);
v[2] = sin(x);
glRotate(y, v[0], v[1], v[2]);
glRotate(x, 1, 0, 0);

ed9er-始祖鸟 at 2007-10-17 >

# 6

我的同楼上是同sevecol

ed9er-始祖鸟 at 2007-10-17 >

# 7

旋转任意一轴，保存这个旋转度数
应该是矩阵

gddsky at 2007-10-17 >

# 8

这个矩阵必须自己算出来吧，有函数能把它从matrix stack里面取出来吗？

ed9er-始祖鸟 at 2007-10-17 >

# 9

简单的说吧：
我需要用键盘控制旋转场景，每次按方向键旋转一定角度，
按上下键绕X轴传，按左右键绕Y轴转。
但是当X轴转过90度后，此时Y轴转到了原来Z轴的位置，这时再按左右键看到的是场景绕着
垂直于屏幕的键转动，而我希望不管场景如何,按左右键都能够绕竖直的轴转动。
再加50分，希望各位能够帮忙。最好有源代码。谢谢。

MadLee-风里麦笛 at 2007-10-17 >

# 10

//------保存最初变化的矩阵
MATRIX objMatrI;
//------保存最终变化的矩阵
MATRIX objMatr;
//------保存变化值( objMatrR(旋转)、objMatrM(移动)、objMatrS(缩放) )
MATRIX objMatrRX, objMatrRY, objMatrRZ, objMatrM, objMatrS;

旋转X，将要旋转值计算并乘入objMatrRX（它们在运算之前都初始化过了），下次旋转X时再将改变位置的矩阵（都是使用初始矩阵进行改变）乘入objMatrRX，每次都是这样，旋转X时就将旋转值计算得到一个矩阵并乘入objMatrRX；
旋转Y，也同上，都使用初始矩阵进行旋转；
最后我们要输出这个矩阵了
objMatr = objMatrI*objMatrM*objMatrS*objMatrX*objMatrY*objMatrZ;
这个就是我们最终想要得到的矩阵了

gddsky at 2007-10-17 >

# 11

MadLee:
你可以保存你想要绕的轴的位置（矢量），旋转后，更新这个矢量，使其永远竖直
然后你在用绕固定轴旋转的方式就行了

sevecol-sevecol.blogone.net at 2007-10-17 >

# 12

具体到OpenGL中应该怎么操作呢？
最好能给出代码。
谢谢谢谢。

MadLee-风里麦笛 at 2007-10-17 >

# 13

Madlee:
我用的是D3D(opengl不熟），看了你说的，我想你旋转的时候是旋转了视矩阵吧，你旋转物体的世界矩阵应该不会有上面你说的那种情况，应为不管你怎么转，整个坐标系是不变的。只有自己的坐标系在转。

sevecol-sevecol.blogone.net at 2007-10-17 >

# 14

sigh，还是不懂。先回去补补在说